En 1988 funda el Centro Hara de Terapias Psicocorporales, uno de los primeros en Madrid que comenzó a trabajar en actividades relacionadas con el crecimiento personal y el autoconocimiento, perfilándose como una de las instituciones con más prestigio y destacando como pionera en el trabajo con el niño interior en España. Desde entonces, ejerce como psicóloga y terapeuta en sesiones individuales e imparte una gran variedad de talleres y conferencias tanto en su centro como en centros de educación y enseñanza, asociaciones, universidades, etc… a profesores, médicos y todo tipo de público. Entre ellos: Niñ@ Interior, Escuela de Padres, Comunicación, Autoestima, Pareja, Relajación y Masaje.

En 2007, tras percibir el porcentaje tan alto de pacientes de su consulta que habían sufrido abusos sexuales en la infancia y tras 15 años trabajando con esta temática, funda ASPASI, Asociación para la Sanación y Prevención de los Abusos Sexuales en la Infancia, que ha sido premiada con el XVIII premio Tierno Galván por los valores de humanidad y solidaridad.

Mediante Aspasi, Margarita se dedica a la concienciación social y la formación y promueve la protección de los derechos de los niños.

Imparte habitualmente charlas, conferencias y cursos sobre Detección y Prevención del Abuso Sexual Infantil en diversas universidades españolas, centros de salud, hospitales, colegios de primaria y secundaria, centros de formación profesional, etc.

Invitada y ponente habitual en presentaciones, foros y congresos relacionados con la infancia. También ha sido invitada al parlamento catalán para colaborar en la modificación de la ley del menor en 2020.

Interviene y colabora desde hace más de 25 años en televisión, radio, revistas y periódicos como psicóloga experta en comunicación, autoestima, afectividad, etc. Psicóloga de referencia en casos de abuso sexual infantil para Informativos y programas de la televisión pública y privada.